Bp Karel Herbst SDB urodził się 6 listopada 1943 w Pradze. Zdobył zawód elektromechanika elektrycznych lokomotyw. Pracował w lokomotywowni Praha-střed i równocześnie uczył się w gimnazjum. W latach 1968-1973 studiował na Wydziale Teologicznym w Litomierzycach. 23 czerwca 1973 przyjął święcenia kapłańskie w Pradze.
Pracował jako wikary w Mariánskich Lázníach (1973-1974) i na Svatéj Hoře u Příbrami (1974-1975). W latach 1975-1986 władze komunistyczne nie pozwalały mu na sprawowanie posługi duszpasterskiej i pracował jako sprzątacz.
Pomóż w rozwoju naszego portalu
11 września 1976 złożył tajne śluby zakonne w zgromadzeniu salezjanów. Do 1986 nielegalnie pracował z młodzieżą. We wrześniu 1986 ponownie otrzymał zgodę na wykonywanie funkcji duszpasterskich i do 1989 był administratorem parafii w Starém Sedlišti koło Tachova, a następnie w Všetatach.
W 1990 oficjalnie rozpoczął pracę we wspólnocie salezjańskiej w Pradze-Kobylisach. W latach 1997-2000 był ojcem duchownym w seminarium archidiecezji praskiej. Od września 2000 do czasu mianowania biskupem pracował w Fryštáku. 19 lutego 2002 Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji praskiej przydzielając stolicę tytularną Siccesi w Mauretanii. Sakrę biskupią przyjął 6 kwietnia 2002 z rąk kard. Miloslava Vlka. 1 grudnia 2016 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z urzędu.